基于5G工业网关的智能物流AGV小车应用—5G+工业互联网典型应用场景

十四五规划在新基建的基础上进一步加快了制造业转型升级的步伐，对5G、工业互联网、AI、工业大数据、工业软件等技术或产品作了进一步的强调，未来制造业的发展方向将是高效节能、绿色环保的智慧工厂。

物流过程管控作为智慧工厂运营管理的典型数字化升级场景，其包含供应商发货、工厂内部周转、客户发货三个环节。利用车联网技术与大数据处理技术将物流车辆的实时地理位置与行车轨迹数据进行实时采集，完成对供应商和客户两个环节的物流过程管控。

工厂智能物流场景主要包括线边物流和智能仓储。线边物流是指从生产线的上游工位到下游工位、从工位到缓冲仓、从集中仓库到线边仓，实现物料定时定点定量 配送。智能仓储是指通过物联网、云计算和机电一体化等技术共同实现智慧物流，降低仓储成本、提升运营效率、提升仓储管理能力。通过部署 宏电5G工业网关等设备可以实现厂区内自动导航车辆（AGV）、自动移动机器人（AMR）、叉车、机械臂和无人仓视觉系统的 5G 网络接入，部署智能物流调度系统，结合 5G MEC+超宽带（UWB）室内高精定 位技术，可以实现物流终端控制、商品入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化。

智能物流场景部署的基础条件：企业 AGV、AMR、叉车等物流类设备已完成自动化改造，具备 5G 网络接入能力；物流调度系统具备丰富的接口，可实现各种自动化设备的对接。全厂区实现稳 定可靠的 5G 网络覆盖。

方案中的提到5G网络部署——5G工业网关的重要性，要求宏电5G工业网关在5G性能方面必须保持一定的性能优势：支持NSA和SA双模，兼容N41/N78/N79等频段，搭配5G工业模组，理论下行大于2Gbps、上行大于200Mbps，可支持多路高清视频稳定播放。

其次网络需稳定可靠，能适应复杂的工业环境：5G工业网关采用linux系统，结合宏电20多年来的通讯技术，能提供稳定可靠的网络连接，同时从芯片、通信模块及电子器件选型采用了全工业级的设计标准，包括散热部分的设计，可抵御各种极端气候和温度，无惧电压波动、高电磁辐射、潮湿灰尘侵袭等恶劣条件，保障产品在严苛工业环境下长时间稳定运行。